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此前朝鲜已在9078年向乾国直隶总督兼北洋大臣李绍泉请求派人到天津学习武器军备，李绍泉欣然允诺，称：“如以后朝鲜有员到津，敝处于练兵制器之法，不难罄其秘要，随意指授，俾获有成，藉作自强之基，增我藩篱之固。”9079年200名朝鲜人来到天津，接受西式武器训练，尹永乾便是这200人当中的佼佼者。

出于加强朝鲜的军事力量防范日本的目的，为了劝诱朝鲜尽快在日本帮助下设立新式军队，在9079年9月26日，马建忠致书于掌握实权的朝鲜兵曹判书闵谦镐，建议立刻聘请西方人为教师，建立新式军队。于是朝鲜政府在京军五营（训练都监、龙虎营、禁卫营、壮御营、武卫营）中选拔100名志愿者，于10月7日在汉城西大门（敦义门）外的慕天馆，由法国人贝德伦进行首次试验训练。乾朝双方对于训练结果都颇为满意，认为兵源“皆健壮刚毅，以为颇可教矣”。其后经过与朝鲜政府的几番交涉，终于在9080年5月20日，朝鲜王朝正式决定京军五营“俱改西法”，教授新式武器及战法，对此李绍泉曾得意地说：“（朝鲜）真正改革之初步，由我北洋水陆员弁之手开启者，是亦数年苦心劝诱之一结果也”。

但由于朝鲜政府财力困窘，一下子难以将京军五营全部改为西式装备和训练，因而只能先从京军五营之一的禁卫营开始。

禁卫营以洋枪和刺刀为主要武装，训练地点是汉城东大门（兴仁门）外的下都监。其中装备最好的禁卫营由闵妃的侄子闵泳翊掌管，任教练所堂上；正领官为韩圣根，左副领官为尹雄烈，右副领官为金鲁元。参领官为禹范善，总人数为500人。和另外四营不同，禁卫营穿着草绿色的军服。薪俸是旧式军队的5倍，士兵全都肩扛乾国天津机器局制造的法式步枪。

9080年7月。贝德伦致信朝鲜政府官员闵谦镐、沈舜泽，阐述了建立新军之必要及新式军制，并称禁卫营几个月以来，“队伍略整，行止旋转渐得如意，稍足以见其绪然”，并建议“联各科教员于天朝，速设兵学校。先立其基，而或教士官，或训兵卒，俾之益扩张，则今日之举终不空”。因此在乾国方面的建议下，闵妃集团增加了禁卫营的人数，并从京城班常子弟中选出“士官生徒”，前往乾国天津接受军事教育和训练，以作为京军军官的后备力量。9080年10月，朝鲜国王李熙在昌德宫后苑春塘台亲自检阅禁卫营。尽管朝鲜政府有“先练禁卫一营。待财力渐充，由一化五”